在1994年上市時，Audi Avant RS2曾是世界上最快的旅行車，同時也是Audi第一輛突破時速250公里的車。它是一款運動型家庭房車，除了提供充足的車內空間外，引擎表現亦十分出色，也因此吸引了大批粉絲。Audi Avant RS2是Audi與Porsche共同開發的結晶，也代表著Porsche客戶研發服務的傳統，而這項傳統至今已延續了超過90年。

20年前，RS2 Avant的現身，街起了Audi RS家族的序幕，20年後的日內瓦車展，Audi將發表RS4 Avant Nogaro特式版向RS2 Avant致敬。