這次推出的「進化型」GR Yaris，其實是基於中期改款 GR Yaris 而來， 配備更先進的 GR-DAT 8 速自排系統、底盤組件的新螺栓、最佳化的避震器與 EPS 調校、配備 GR-DAT 系統車型而加大的腳踏板、右側大型手煞車系統 (所有等級車型皆可選配)，以及 Toyota Safety Sense 已成為所有車型的標準配備。
首先在2024款GR Yaris上首次搭載的GR-DAT（GAZOO Racing Direct Automatic Transmission）的性能得到了進一步刷新，主要通過對運動模式駕駛時的檔位階段選擇控制的細節改進，增加了全新的檔位選擇控制系統，提升了性能水準。
具體而言，在 D 檔位中可透過撥片操作降檔的速度範圍已擴大 (從 2 檔降至 1 檔)，而且從撥片操作到開始換檔之間的時間也縮短了。 此外在手排模式下，當選擇運動模式時，紅區附近的直接感也有所改善。 此外在引擎轉速上升較慢的上坡時段，換檔時間會稍微延遲，以維持升檔後的高動力輸出。另外
部分底盤零件採用高緊固剛性的特殊螺栓，不僅改善了轉向操作的反應性和直線穩定性，並提升了與車輛的整體感。 具體而言，螺栓頭的尺寸從 22 mm 擴大至 24 mm（後懸吊部件 x 車身），並在螺栓凸緣（前下臂 x 下球頭）上增加了強化部件。 螺栓凸緣厚度也從 2.1 mm 增加到 3.1 mm（後避震器 x 車身）。
此外懸吊設定也因應螺栓的改變而重新調整，並在「與車渾然一體感的進化」中增加某些螺栓的緊固扭力；全車避震器的阻尼也經過調整，以達到控制與駕駛舒適度的雙重效果。
而在 EPS 的調校上，與專業車手大島和也的意見交流下多次重複改善，目的在於提升轉向的線性（與方向盤轉動幅度成 1:1 的轉向感）。 RZ「High performance」等級的設計目的是在極限下的快速與可控性，意圖在賽道上一展身手；而 RZ 等級的設計目的則是在各種駕駛情況下，從彎道到賽道都能靈活應變。
此外，根據參加 FIA 世界拉力錦標賽和全日本拉力錦標賽所獲得的知識，2024 年推出的 GR Yaris 在 RC 等級車型上原廠配置傳統手煞車，但從 2025年度起所有等級車型均可選用。
最後Toyota Safety Sense 以前是 RC 等級的原廠安裝選項，現在則成為所有車款的標準配備，RZ「High Performance」和 RZ 等級也是如此。
另外從今年秋天開始提供的 Aero Performance Package，將作為原廠安裝的選用配備，適用於 RZ「High performance」和 RC。
- 附有導管的鋁質引擎蓋：外觀與 GRMN Yaris 所使用的碳纖維引擎蓋相同。 當車輛高速行駛時引擎室的熱能會透過導管排出，加強冷卻效果。
- 前唇下擾流板：為了達到在超級耐久系列賽中學到的高水平空氣動力平衡，抑制了前升力（行駛時升力作用於車輛前部的現象）的發生，改善了車頭的接地感和空氣力學平衡，提高了車輛的總升力平衡。最初考慮了除前唇擾流板之外的五項，但在收到專業車手大島的反饋後，他們追求更高的平衡水平，最終決定添加前下擾流板。
- 葉子板進氣口：透過將積聚在駕駛室的空氣向後釋放，可以改善俯衝時的轉向感（突然減速時車輛前部下沉的現象）和進入彎道時的操縱穩定性。
- 底部強化油箱蓋：採用了將超級耐力系列賽參賽車輛的安全油箱底部做成扁平狀的想法。優化車身下方的空氣流動，提升空氣力學性能。
- 可變尾翼：大型尾翼有助於提高高速行駛時的轉向穩定性，同時也能抑制煞車時的蛇行現象（車身左右不穩定運動）。由於它是可調節的，可以根據駕駛情況（例如在賽道上）改變機翼的角度，享受駕駛的樂趣。
- 後保險桿進氣口：後保險桿的降落傘效應（後保險桿承受來自車輛前方的風，導致空氣停滯並產生阻力的現象）受到抑制，進而降低了Cd值。它是為承受賽車運動特有的惡劣環境而開發的。
