目前原廠已經先行釋出三張內裝剪影，不過可以看得出來下一代 RAV4（開發代號 310D）其實基礎上還是以 GA-K 為主，錘頭鯊車頭與 CROWN Estate 類似、前方保險桿的部分顯得更為俐落，而大燈組與 C 型 LED 燈具的融合就如同 CAMRY 一樣。

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而原先較為流線的轎跑車 SUV 的感覺已被淡化，以打造經典的 SUV 外觀！從測試車上看配有傾斜的後窗和銳利的邊緣，但看起來 Toyota SUV 車型變化風潮之下將使其回歸更傳統的方向。從偽裝測試車的照片來看，似乎採用了車尾翹起、蹲伏造型的設計。另外腰線恢復至水平位置，可見側窗採用方形設計。不難想像，這會給人更強烈的實用性印象。

內裝設計從現在原廠公布的資料來看，基礎架構也是與現行款 RAV4 相去不遠、包括冷氣風口位置也是，不過為了追隨數位化浪潮、這次 RAV4 將整個內裝整合成為既有科技感、又保有原先 Adventure 戶外休閒風格的樣貌，12.3 吋的中央螢幕與 7 吋（尚待查證）試車內改進最多的地方，另外從冷氣面板改成方正選紐、防水塑料鋪成來看過去為了戶外活動設計的初衷並沒有改變，而全新的電子排檔桿所伴隨著新式樣中央鞍座也是一大特色。

動力系統部分，目前掌握到的消息是日規車型可能會採用全面 HEV/PHEV 化，也就是說 2.0 HEV/2.5HEV 第五代油電系統與 2.5 PHEV 等將會是主力，甚至後者可能純電性能會衝到 130km，另外海外市場則會加入 BEV 純電車型、生產地將會選在北美，也就是說睽違多年之後 RAV4 將再度提供純電車型。

廣汽豐田大改款威蘭達在2025上海車展發表前，搶先在內部經銷商會議上公布外觀造型。圖片來源：Kjames_264

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會有如此猜測是因為 Toyota 已經在日本國內停售「Corolla」的汽油車型，包括「Touring」和「Sport」共3款車型將在5月19日前進行部分改良，銷售車型將集中於混合動力車（HV）。在 Toyota 全力發展二氧化碳排放量比汽油車少的HEV車型之下，代表車Corolla 也將成為 HEV 車型。

如果接下來發表的 Corolla Cross 也將汽油車型取消、僅保留 HEV 車型的話，目前Toyota 陣線將僅有 GR 家族維持純燃油系列，這樣代表著未來新車型中不再設置汽油車，新世代 RAV4 不再日本販售 2.0 燃油車型也是很合理的狀況，只不過參考日本銷售數據、純燃油 2.0 車型銷售佔比還是有 40% 左右，如果貿然取消將會讓 RAV4 車型入門售價提高 50 萬日幣以上，會不會有例外則令人耐人尋味。

反觀海外市場就單純得多，由於 2.0 車型在許多地區依舊是主力，因此可以預期 Toyota 在海外市場（除了北美，將以 BEV/HEV/PHEV 為主）還是會保有燃油選項，包括台灣！