PV5 WAV側入口車型依據Kia「工廠製造」(Made-In-Plant，MIP)改裝策略開發，是多款PV5衍生車型之一，產品可直接在公司生產線內生產，或透過Kia專用改裝中心生產。此方法有助於確保品質標準一致，並支持歐洲市場的可擴展生產。
城市移動的側門通道
PV5 WAV側門引入了獨特的、分段優先的輪椅無障礙配置，讓輪椅使用者能直接從路邊進出。此配置針對都市移動用途優化，包括私人運輸、計程車服務，以及接駁服務。
設計採用兩段式手動斜坡系統，以因應不同的道路及路面狀況。斜坡最大坡度為13.1度，從150毫米高路緣石展開時可達11度。此外，整合式地板照明模組可提升登車時的視野清晰。
中央的輪椅空間為乘客創造更整合的車廂環境。PV5 WAV側門座位配置包括標準乘客使用2-0-3佈局，或同時可容納輪椅使用者的2-0-1配置。60：40分割、可傾倒的第三排座椅可讓同伴能與輪椅使用者並肩乘坐。此外，PV5 WAV側門採用加強地板結構以提升耐用性，並整合輪椅固定系統確保運輸時位置安全。
