外觀的小幅改變在車頭部分主要是水箱護罩也擴大了20%，以及重新設計亮度提升25%的LED頭燈，帶有雙三芒星圖案，內有25,600顆微米級LED，其遠光燈照射範圍比小改前加大了40%，最遠距離可達600公尺(約六個足球場)，可依狀況調整以達到最佳覆蓋的照明範圍，而遠光燈功能還提升對光線昏暗環境的道路使用者偵測防止造成刺眼。車尾部分後保險桿略作調整，並且採用改良後的尾燈，展現全新的星形圖案，讓更新後的S-Class車型更具夜間辨識度。
提到小改款S-Class改變最大的車內「回家」感覺，不僅採用與EQS同類型的三螢幕儀錶檯架構，其改變升級的基礎在於重新設計的電氣與電子架構：MB.OS，來支援新的MBUX Superscreen與駕駛輔助功能。與純電動力EQS使用的Hyperscreen不同，Superscreen並非全寬設計，12.3吋駕駛儀錶板獨立安裝在駕駛前方且更加直立，而14.4吋中央觸控螢幕與12.3吋乘客觸控螢幕則屬於同一個玻璃平面。駕駛儀錶獨立之後讓駕駛視野更開闊，並且首度取消了鍍鉻邊條的設計。而一個小細節修改：小改款重新設計的方向盤恢復了部分觸感控制，將觸控音量滑桿改為滾輪，操作起來更為便利。
S-Class吸引準車主的傳統：寬敞的後座空間來自五米三車長/三米二軸距(S450 L 4MATIC以上車型)所創造出的優勢，並提供五米二車長/三米一軸距的S350d 4MATIC自駕車型的選擇。而重新設計的娛樂系統配備更大的13.1吋後座螢幕、可拆卸數位遙控器，以及視訊通話功能，強調其移動辦公室的角色。優秀的用料品質是S-Class理所當然所具備的，但現在實體操作與數位介面之間有更強烈的連貫感。車艙感覺不會特別呈現科技展示的感覺，更像是一個良好的能讓人放鬆的環境。加熱安全帶(最高達44°C)、後座按摩座椅，以及每次約90秒淨化車空氣的電動空氣濾清器，這些都讓「歡迎回家」更具說服力。
前座中央鞍座配備新型發光杯架與易於取用的手機隔層，讓兩支智慧型手機並排無線充電，且可同時在駕駛與前座乘客可及範圍內充電。此外，採用有線USB-C充電，最高可達100 W，確保所有乘員都能快速且便利地充電。而長軸距車型的四座頭等艙後包廂將S-Class後方變成商務休息室，全長後扶手中控檯居備隱藏式收納空間將所有物品放在手邊，內有手機無線充電座及快充USB-C埠。
所有引擎現皆採用48V輕度混合動力系統，整合了23 hp的ISG起動發電機。在低轉速區間提供支援及結合渦輪增壓，確保卓越的動力輸出。系統包含48伏特電力系統，可實現「滑行」、增壓或回收等功能，從而大幅節省燃油。此外，在ISG的協助下，引擎啟動速度非常快且舒適，因此啟動與停止功能幾乎對駕駛者來說難以察覺，從引擎停止滑行到啟動引擎驅動的過渡也同樣。試駕的S450 L 4MATIC的加速表現可以體驗的到它就是一部給司機開的車，油門偏緊不易起步時一腳下去就快衝，但高速表現非常優異，動力湧現的快速即時感與起步相比，是天壤之別。
舒適的展現除了空間之外，懸吊反應更是重中之重的影響！新小改的S-Class全車系標配更先進的Airmatic智慧型氣壓懸吊，其先進之處在於加入Car-to-X功能，懸吊阻尼可依照前方路況(例如：坑洞或較長的減速帶)即使調整，並且特別優化後座的舒適感，而相關的路況資訊可在雲端存檔14天，所有行經該處的S-Class都能受益。而此功能亦配置於選配的E-ACTIVE BODY CONTROL進階智慧型懸吊(S580 L 4MATIC為標配)中。
後軸轉向系統現在標配4.5°轉向角，並可選配最高10°轉向角，來進一步提升了靈活性與操控性。長軸距S-Class車型均採用10°配置可使轉彎半徑減少近兩公尺，可輕鬆停入狹窄停車位、穿越狹窄飯店車道，或在兩線道輕鬆回轉。高速時，後輪則與前輪平行轉向，帶來穩定與輕鬆的變道行駛。
在日益由豪華電動車主導的時代，內燃動力S-Class依然以其工程深度、持續的精緻度以及輕鬆的駕乘體驗展現出自己一直以來讓車主深信擁護的印記。這次小改款雖沒在外觀與動力上大幅進展，但卻以Mercedes-Benz忠誠顧客最在乎的細緻且謹慎的方式改進優化出更接近完美的移動空間。
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乘客膝部氣囊及可選配的後方安全氣囊以應對正面撞擊，將防護擴展至最多可達15個氣囊，並由安全氣囊控制單元智能展開。後座乘客在嚴重正面撞擊時，後方安全帶氣囊充氣以減輕胸部負擔，而後座安全氣囊可減輕頭部與頸部的負擔。前排的PRE-SAFE Impulse Side會在側面碰撞前啟動，以優化乘客位置，若配備E-ACTIVE BODY CONTROL的車型還可將車輛抬高，更有效分散碰撞力。
新款第六代MB.Drive自動駕駛硬體採用10個外接攝影鏡頭、5個雷達感測器，以及12個超音波感測器，連接一台運行於MB.OS平台配置NVIDIA晶片的水冷高性能電腦，具備每秒254兆筆資料運算的能力(254 TOPS)，而此電腦也負責控制最新版的自動停車系統，除了基本可以透過影響自動尋找停車位之外，對於沒有畫格子的停車位也能自動判斷提供建議，並且會自動避開畫上紅線的空間。
新款S-Class共有兩款Burmester環繞音響系統：Burmester 3D環繞音響系統的鏡面三角形配備優雅的銀色喇叭蓋，以及提供選配的Burmester高階4D環繞音響系統搭配Dolby Atmos。兩者皆將內裝轉化為沉浸式的聲音體驗，既能聽見也能感受到，而內建的應用程式已包含了Disney+，搭配MBUX高階後座娛樂系統，能讓每趟旅程都成為個人化的一流體驗。
